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澳门新濠影汇注册:这个由该项目团队开发的深海仿生软机器人看起来像一条鱼

时间:2021/3/5 9:46:57   作者:   来源:   阅读:3   评论:0
内容摘要:与传统的“装甲”防高压深海潜水设备相比,仿生深海软机器人重量轻、结构简单,大大降低了深海探测的难度和成本。此外,它不需要电机和电机驱动,无噪音,环保。和谐程度高。该论文的通讯作者、浙江大学航空航天学院交叉力学中心教授李铁峰说。李铁峰表示,这项研究的灵感来自于将生活在马里亚纳海沟6000-11000米高压深水中的深海狮子...

与传统的“装甲”防高压深海潜水设备相比,仿生深海软机器人重量轻、结构简单,大大降低了深海探测的难度和成本。此外,它不需要电机和电机驱动,无噪音,环保。和谐程度高。该论文的通讯作者、浙江大学航空航天学院交叉力学中心教授李铁峰说。

李铁峰表示,这项研究的灵感来自于将生活在马里亚纳海沟6000 - 11000米高压深水中的深海狮子鱼的“生命之谜”转化为“机械力量”的想法。生物学研究发现,深海狮子鱼的骨头很细地分布在凝胶状的柔软身体中,可以承受近100兆帕斯卡的压力。

2018年5月,李铁峰团队与枝江实验室智能机器人研究中心启动相关研究。基于深海狮子鱼头骨在软组织中的分散融合,项目组对电子器件和软基板的结构和材料进行了机械设计,优化了高压环境下机器人体内的应力状态。

最后,这个由该项目团队开发的深海仿生软机器人看起来像一条鱼,长22厘米,宽28厘米,有一个翼展。该机器人由一种智能软材料制成,可在高压低温环境下保持良好的电气驱动性能。像控制电路和电池这样的硬设备被集成到一个没有耐压外壳的凝胶状软体中。它能承受一万米深的深海静水压。

2019年12月,仿生深海软机器人坐在马里亚纳海沟底部。海上试验的图像记录显示,机器人在马里亚纳海沟10900米深处实现了稳定的拍动翼驱动。2020年8月27日,软式机器人。


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